κίνηση που έχει ένα σώμα, ακί­νητο καθ’ εαυτό σε σχέση με άλα σώματα, τα οποία κινούμενα το μεταφέρουν από το ένα μέρος του διαστήματος στο άλο. Σύμφωνα με αυτή, όπως ο Κοπέρνικος υποθέτει, η γη στρέφεται γύρω από τον άξονά της και γύρω από τον ήλιο, και εμείς βρισκόμενοι πάνω της νομίζουμε ότι ηρεμούμε, ενώ πάντοτε κινούμαστε. Και όσοι κάθονται στο πλοίο που κινείται, έτσι κινούνται.