η τροχική κίνηση του ηλίου (κίνηση περί τον άξονά του) είναι η πρώτη που ανακαλύφθηκε μέσω του τηλεσκοπίου δια της παρατηρήσεως των ηλιακών κηλίδων. Επίσης γνωρίζουμε ότι η γη γυρίζει κάθε ημέρα με μία τροχική κίνηση ή κύλιση και είμαστε επαρκώς βέβαιοι ότι η Σελήνη, ο Ζευς και ο Άρης γυρίζουν και αυτοί γύρω από τον άξονά τους.Η κύλιση ή τρο-χική κίνηση είναι απολύτως ανεξάρτητη από την περιδίνηση ή περιφορική κίνηση ως προς την ταχύτητα και διεύθυνση. Δηλαδή ένας πλανήτης μπορεί να ακολουθεί την τροχιά του με μία μετατοπιστική κίνηση από τα δυτικά προς τα ανατολικά, χωρίς να γυρίζει περί τον άξονά του. Ή μπορεί να γυρίζει περί ένα οιονδήποτε άξονα αντίθετα (από τα ανατολικά προς τα δυτικά ) και με οιαδήποτε ταχύτητα.