καλείται και ναυτική πυξίδα από τους νεότερους συγραφείς και άλαξε εντελώς το χαρακτήρα της Ναυτικής, διαφοροποιώντας τη από εκείνη των παλαιών (ακτοπλοϊα). Το κυριότερο μέρος της είναι ένας κανόνας ή μια σιδερένια βελόνη, η οποία τριβόμενη πάνω σε μαγνήτη αποκτά την ιδιότητα να μας φανερώνει τη διεύθυνση του μεσημβρινού ή το σημείο τομής του μεσημβρινού με τον ορίζοντα. Γι’ αυτό πρέπει να είναι κρεμασμένη από τη μέση με μία κλω­στή ή να κινείται στην επιφάνεια κάποιου ακίνητου υγρού. Η ευθεία γραμμή πάνω στην οποία ισορροπεί η μαγνητική βελόνη ονομάζεται μαγνητικός μεσημβρινός.